机械工程学院前身为1975年12月开办的苏州地区机械工业“七•二一”工人大学，1979年改校名为苏州地区机械工业职工大学。1983年，改归常熟 市经济委员会主管，更名为“常熟市机械工业职业大学”，设机械设计与制造、工业电气自动化专业，学制3年。1984年6月，与常熟市工业电视大学合并，改 称常熟市职工大学，为市属高教事业单位。1984年8月，省政府发文批复，同意创办常熟职业大学，设电子、纺织、建筑3个专业，由于常熟工业发展需要，后 将“纺织专业”改为“机械专业”。1989年8月，国家教委批准常熟职业大学和苏州师范专科学校两校合并，建立常熟高等专科学校，设立“机械工程系”，下 设“机械制造工艺及设备”专科专业。1993年机械工程系与电气工程系合并成立“机电工程系”。1997年挂靠江苏技术师范学院招收 “机械制造工艺及设 备（教育）”本科专业；2003年后随着学校升本，经教育部批准招收“机械工程及自动化”本科专业，2009年，开设“汽车服务工程”专业。2010年更 名为“机械工程学院”，同年增开“机械电子工程”专业。2012年，开设“材料成型与控制工程”专业。2013年，增设“车辆工程”专业。2020年增设“智能制造工程”专业。