项目负责人及成员（含学号）：彭静琳072018142 王世豪072018131 洪禧辰072018109 王浩阳072018126

指导教师：王林

作品简介：架空线路智能巡检机器人工作于室外架空线路上，能够沿架空线路进行局部自主行走，能够利用其携带的双光相机对室外环境、人群进行监测。机器人具有无线数据收发模块和无线图像传输模块，操作人员能够利用地面基站进行机器人的遥操作，能够获取监控图像信息。本机器人具有广泛的应用场合，如火车站室外监测、边防、景区关键区域监控等。

创新点：本机器人沿架空线路行走，不占用地面空间，不对人群产生干扰；

本机器人携带双光相机，能够全天候工作，获取的图像信息清晰；

本机器人具有无线数据传输和无线图像传输功能，操作人员能够在室内实现对机器人的遥操作；

本机器人具有良好的局部自主能力，能够降低操作人员的劳动强度。

应用场景：能够应用于人员密集区域监控场合、电力配电室、工厂巡检、机房、边防、景区关键区域监控等场合。

作品成果

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